天工百米夺冠揭秘：昨晚调试到半夜，拼到最大极限

继今年4月夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军后，北京集聚多方力量研发的人形机器人“天工”又一次拿到了全球首个人形机器人运动会百米短跑冠军。

 

研发“天工”的北京人形机器人创新中心刚刚在接受北京日报客户端记者采访时透露，为了今天的百米飞人大战，“天工”昨天晚上专门进行了调试，将速度进一步提升，今天已拼到极限。

近两日的比赛中，“天工”在多个项目中斩获奖牌，但很多市民和机器人粉丝都在期待“天工”能发挥它的跑步优势，拿下一枚跑步项目的金牌。其实，“天工”的工程师也在悄悄努力，昨天晚上一直调试到半夜，甚至有些工程师在凌晨两点还在工作。

北京人形机器人创新中心运动控制负责人郭宜劼透露，昨晚的调试侧重两方面。其一，是针对今天的4×100米比赛优化接力方式，也就是采取半自主的方式让上一棒选手在进入接力区时自动变道，与下一棒选手错身，从而减少遥控人员操控失误带来的风险。

其二，针对百米短跑不断提升速度，尝试将速度提升到4米/秒。“我们尝试了几台，发现今天可以靠这个速度拼一把。”他说。

值得一提的是，此次夺冠的“天工Ultra”机器人与今年4月人形机器人半程马拉松夺冠的是同一型号。在创造“天工”的人眼中，两枚金牌的含金量有啥不一样？

“一个是极限长跑，一个是短跑。”他说，长跑主要考验机器人的可靠性、长时间跑步过程中如何解决发热等问题；短跑则更多看机器人的极限爆发能力和瞬时转速和力矩。这一次百米大战赛场上的“天工”，已经拼到了最大转速和力矩。

在此次决赛现场，北京人形机器人创新中心派出了天工队和天骁队，均采用“天工Ultra”机器人，其中天骁队在跑到下半程时突然摔倒，天工队也是在冲过终点后倒了下去。其实，两台机器人已“拼”尽最后一丝力气。“我们已经把它的力矩和转速上限‘燃’尽了！”他说。

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记者：曹政